Beaumes-de-Venise est un village situé au pied des Monts du Vaucluse, aux portes des Dentelles de Montmirail, ces magnifiques falaises calcaires déchiquetées dont la plus haute culmine à 730 mètres d'altitude.
A 3 km au sud se trouve le village d'Aubignan et à 9 km au sud la ville de Carpentras.
Le village est adossé à une colline avec la présence de nombreuses grottes (les Balmes), à l'origine du nom de la commune. Dénommé Beaumes-de-Venisse (en référence au Comtat Venaissin) et Beaumes, la commune a adopté le nom actuel de Beaumes-de-Venise en 1954.
Sur la colline, vous apercevrez les vestiges d’un château féodal (XII° s.) avec ses remparts qui faisaient de Beaumes l’un des plus puissants bastions fortifiés du Comtat Venaissin au Moyen Age.